2016年5月27日

固件更新提高了立体视觉的鲁棒性金宝搏可靠吗

我们的 SP1 立体视觉传感器的固件版本 1.6.0 引入了一种新的后金宝搏可靠吗处理方法,提高了对低纹理场景的鲁棒性。

版本编号为 1.6.0 的新固件已经为我们的SP1 金宝搏可靠吗立体视觉传感器。这个版本引入了一种新的计算视差图的后处理方法 -- 所谓的纹理滤波器。纹理过滤器解决了以前固件版本中观察到的问题: 当面对纹理很少或没有纹理的图像区域时,计算的视差图可能包括显著的不匹配。如果未纹理区域出现在图像边框上,则最有可能出现此问题。因此,如果图像传感器达到可视天空的饱和度,尤其是户外场景会受到影响。

新引入的纹理滤波器通过分析相机图像中的纹理强度来解决这个问题。如果检测到纹理非常低的区域,则在视差图中相应的差异标记为无效。这种方法非常有效地消除了不匹配,从而提高了计算视差图的鲁棒性。

新固件版本还包括对网络界面的几个可用性改进和几个小错误修正。有关更改的完整列表,请参阅版本 1.6.0 更改日志。新固件可以从我们的软件下载页面。请确保也下载最近发布的 SP1 软件版本 2.1.6,这提高了图像接收的稳定性。

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