2018年5月10日

188平台首页Nerian 用于金宝搏可靠吗自主小牛的立体视觉技术金博宝188下载

匹兹堡卡内基梅隆大学的研究人员使用 Nerian 的立体视觉技术设计了一种自主微型飞行器 (MAV)。金宝搏可靠吗金博宝188下载188平台首页

灵活的微型飞行器 (MAVs) 需要在杂乱的、非结构化的环境中高速低空运行,以实现高效的数据收集。考虑到有效载荷限制和远程传感要求,相机是 MAVs 的首选传感方式。使用相机进行障碍感知的计算负担迫使最先进的方法在每帧的基础上构建世界表示,导致近视的决策。使用相机的远程感知和规划方法是强制性的。通过利用 Nerian 的 SP1 硬件系统进行视差计算和图像空间表示障碍, 卡内基梅隆大学的方法和系统设计允许构建长期的世界表示,同时实时考虑高度非线性噪声模型。这些避障能力在四旋翼飞机上以高达 4 米/秒的速度飞过茂密的树叶,总共 1.6 小时的自主飞行中得到证明。这种方法能够在低海拔地区为小牛进行陆地侦察进行高速导航。188平台首页

完整的研究论文可在以下网站获得:
https://www.ri.cmu.edu/wp-content/uploads/2017/08/root1.pdf