场景扫描: 通过 100 Fps 的立体视觉进行深度传感金宝搏可靠吗
SceneScan 是 N188平台首页erian 最新的 3D 深度传感解决方案，也是我们流行的SP1 金宝搏可靠吗立体视觉传感器。SceneScan 依靠立体视觉和硬件加速金宝搏可靠吗的图像处理来获得对观察区域的 3D 理解。与传统的深度传感方法不同，立体视觉是一种不需要可见光或不可见光发射的被动技术。这就是为什么 SceneScan 即使在具有挑战性的情况下也能提供精确的 3D 深度测量，例如在明亮的白天、远距离测量、多个重叠传感器，甚至在水下。金博宝188下载
SceneScan 连接到我们的 Karmin3 立体相机,或两个传统的 USB3 视觉工业相机。使用强大的现场可编程门阵列和我们最先进的立体匹配算法实时处理相机图像。处理结果是亚像素精确的视差图 (逆深度图)，它通过千兆以太网流向连接的计算机或嵌入式系统。使用我们的开源和跨平台 API，这个视差图可以转换成密集的 3D 点云。通过内置的自动重新校准，确保了系统的长期可操作性，即使相机遇到机械应力。
通过选择合适的相机设置，可以覆盖非常不同的测量范围。用户可以进一步选择高帧率或高图像或深度分辨率，帧率高达 100 fps，分辨率高达像素。这使得 SceneScan 成为市场上最灵活的 3D 深度传感解决方案。Nerian 的支持人员将协助为每个客户项目选择最佳配置。金宝搏二维码188平台首页
驱动 SceneScan 的 FPGA 设计也可以作为 IP 核心获得许可。
深度测量示例
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模型
两种不同的型号可供选择:场景扫描和SceneScan Pro。两种模型提供相同的功能，但它们的处理能力不同。SceneScan Pro 实现了尽可能高的处理性能，而 SceneScan 已经针对要求较低的应用进行了成本优化。188棋牌游戏中心
| 最大灰度分辨率: | 0.5 MP | 6.2 MP | ||
|---|---|---|---|---|
| 最大颜色分辨率: | N/a | 2.0 MP | ||
| 最大差异: | 128 像素 | 256 像素 | ||
| 最大帧速率: | 45 fps | 100 fps | ||
| 金宝搏二维码支持的图像类型: | 单色 | 单色/彩色 |
最大帧速率取决于所选图像分辨率和深度分辨率 (视差范围)。我们建议使用下面列出的配置之一，但其他配置可以满足特定的应用要求。
| 模型 | 差异 | 图像分辨率 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 范围 | 640 × 480 | 800 × 592 | 1280 × 960 | 1600 × 1200 | |
| 场景扫描 | 64 像素 | 45 fps | 30 fps | N/a | N/a |
| 单色 | 128 像素 | 30 fps | 20 fps | N/a | N/a |
| SceneScan Pro | 128 像素 | 100 fps | 65 fps | 24 fps | 15 fps |
| 单色 | 256 像素 | 70 fps | 45 fps | 15 fps | 10 fps |
| SceneScan Pro | 256 像素 | 45 fps | 27 fps | 9 fps | 6 fps |
| 颜色 | |||||
视频
SceneScan 规格
| 硬件细节 | |
|---|---|
| 电源: | 11-14 V DC |
| 功耗: | 小于 10 W，不提供相机电源 高达 20 W，并提供相机电源 |
| 尺寸: | 104.5 × 105.5 × 45毫米不带安装支架 104.5 × 130 × 45毫米带安装支架 |
| 重量: | 400 克 |
| 输入输出: | 2 × USB 3.0 主机，千兆以太网，GPIO |
| 整合: | CE 、 FCC 、 RoHS |
| 立体匹配 | |
| 立体算法: | 半全局匹配的变化 |
| 最大灰度分辨率: |
SceneScan:
800 × 800 像素SceneScan Pro: 2496 × 2496 像素 |
| 最大颜色分辨率: |
SceneScan:
N/aSceneScan Pro: 1632 × 1632 像素 |
| 金宝搏二维码支持的像素格式: | Mono8，Mono12，Mono12p，Mono12 包装，RGB8，BayerRG8，BayerGR8，BayerGB8 |
| 不视差范围: |
SceneScan:
64 至 128 像素SceneScan Pro: 96 到 256 像素(32 像素增量) |
| 最大帧速率: |
SceneScan:
30 fpsSceneScan Pro: 100 fps |
| 亚像素分辨率: | 4 位 (1/16 像素) |
| 后处理: | 误差视差去噪散斑滤波 |
| 图像校正 | |
| 水平位移: | -39 到 + 39 像素 |
| 垂直位移: | -39 到 + 39 像素 |
| 插值: | 双线性 |
金宝搏二维码支持摄像机
SceneScan 金宝搏二维码支持 USB3 视觉标准。因此，它可以连接到任何 USB3 视觉兼容相机与灰度图像传感器。然而，为了保证兼容性，我们建议使用我们自己的 Karmin3或 Karmin2立体摄像机或摄像机由下列认证制造商之一认证: FLIR (原灰点), 巴斯勒, SVS-Vistek, 成像源, 鲍默。金宝搏二维码支持的平台和标准
