SP1: 通过 FPGA 技术实现实金宝搏可靠吗时 3D 立体视觉金博宝188下载

SP1 已经被我们的新的SceneScan 立体感应系统。虽然 SP1 随时准备为我们的客户,我们建议所有的新老客户使用更强大的 SceneScan 代替。

SP1 金宝搏可靠吗立体视觉传感器

SP1 立体视觉金宝搏可靠吗传感器,可以执行的立体匹配的实时摄像机图像,这有利于深度知觉和 3D-reconstruction。与大多数其他深度传感方法不同,例如结构光或飞行时间测量,立体视觉是一种纯粹的被动技术,也可以在明亮的日光下工作。金博宝188下载

您可以将两个标准 USB 工业相机连接到 SP1,从而保持对立体视觉设置的所有参数的控制。使用 FPGA 技术和最先进算法的硬件实现,SP1 可以实时处理相机图像。处理结果是亚像素精确的视差图 (逆深度图),通过千兆以太网端口发送给连金宝搏可靠吗接的计算机或嵌入式系统。使用我们的开源和跨平台 AP金博宝188下载I,这个视差图可以转换成 3D 点云。

如立体相机

我们已经投入了巨大的努力来优化和微调我们的算法,以确保 SP1 以高处理速率提供高质量的深度数据。此外,我们使 SP1 易于使用,通过将用户友好的 web 界面,通过自动相机重新校准。SP1 是理想选择可靠的 3D 深度检测的各种工业应用。FPGA 的设计背后 SP1 也可188棋牌游戏中心作为 IP 核心获得许可

深度测量示例

示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
如左摄像头图像。
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.
示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
如左摄像头图像。
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.
示例左相机图像 深度测量示例
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示例左相机图像
如左摄像头图像。取自 米德尔伯里 2006 数据集
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深度测量示例
深度测量 (视差图) 计算 SP1.

产品规格

硬件细节
功耗: <4 W
电源: 5 伏直流
尺寸: 105 × 76 × 36毫米
重量: 0.25千克
输入输出: USB 2.0 主机,千兆以太网,2 × 触发输出,同步输入 (引脚与触发器 1 共享)
立体匹配
匹配算法: 半全球配套 (上海通用)
图像分辨率: 可配置的 320 × 240 像素高达 1440 × 1440 像素
不视差范围: 可配置 32 至 256 像素
帧速率: 高达 40 帧的图像尺寸和视差范围
亚像素分辨率: 月位 (1/16 万像素)
后处理: 误差视差去噪散斑滤波
图像校正
水平移动: -39 至 39 像素
垂直位移: -39 至 39 像素
插值: 双线性

可实现的帧速率和图像分辨率

图像分辨率
640 × 480 毫米 800 × 592 1248 × 960 毫米 1440 × 1072 毫米
显示。
范围
64 像素 40 fps 月 fps 9 fps 月 fps
128 像素 30 fps 20 fps 月 fps 月 fps
256 像素 15 fps 10 fps 月 fps N/a

视频

金宝搏二维码支持的相机

SP1 可以用我们自己的 Karmin 3D 立体相机。此外,各种灰度相机从 FLIR (原灰点), 巴斯勒公司IDS 成像开发信息系统有限公司的支持。金宝搏二维码请按照下面的链接的完整清单的相机被称为是兼容的:

金宝搏二维码支持的平台和标准

ROS HALCON MATLABMATLAB GenICam GenTL

模型

模型 描述
SP1 SP1 金宝搏可靠吗立体视觉传感器
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