金宝搏可靠吗用于 FPGAs 的立体视觉 IP 核
用于 F金宝搏可靠吗PGAs 的立体视觉 IP 核是驱动我们的场景扫描金宝搏可靠吗立体视觉传感器。如果您需要为自己基于现场可编程门阵列的产品提供立体视觉功能，您现在可以许可我们的 IP 核。188棋牌游戏下载
立体视觉金宝搏可靠吗 IP 核在两个单色或 RGB 输入图像上执行立体匹配。图像首先在现场可编程门阵列内部进行校正，以补偿镜头失真和相机对准误差。然后，通过应用半全局匹配 (SGM) 算法的变化来执行立体匹配，该算法已被用于基于 FPGA 的处理。应用各种后处理方法来改进计算的深度数据。立体视觉核心的输出是亚像素精确且密集的视差图 (逆深度图)，它通过 AXI4-Stream 接口进行流式传输。
为了简化在具有共享系统内存的设备 (如 Xil金宝搏可靠吗inx Zynq 和 Zynq UltraScal + soc) 上使用 stereo vision 内核，提供了用于直接内存访问 (DMA) 的辅助内核。该 DMA 核心通过 AXI3 从存储器读取输入数据，并将其转换为适合立体视觉核心的数据流。同样，DMA 核心从立体视觉核心收集处理结果并将其写回内存。
如果您有兴趣许可我们的 FPGA IP 核，请联系我们。
特征
- 通用处理体系结构
- 每像素 8 或 12 位的灰度图像处理
- 用 8 位 RGB 或 Bayer 模式编码处理彩色图像
- 使用 AXI4-Stream 、 AXI4 或 AXI3 对输入图像进行基于流的处理
- 通过 AXI4-Lite 接口配置
- 在接收两个输入图像的最后一个像素之前，视差图的输出开始。
- 金宝搏二维码支持可变图像大小
- 具有更快时钟的多时钟设计，可执行关键任务
- 图像校正
- 使用预先计算的压缩校正图进行校正
- 用于亚像素精确校正的双线性插值
- 立体匹配
- 通过半全局匹配 (SGM) 算法变化的立体匹配
- 可配置的视差范围高达 256 像素
- 可配置的视差偏移
- 小的和大的差异变化的可配置的惩罚 P1 和 P2
- 惩罚的边缘相关变化
- 对输入图像进行预处理，以提高对光照变化和遮挡的鲁棒性
- 后期处理
- 亚像素优化
- 具有可配置阈值的一致性检查
- 具有可配置阈值的唯一性检查
- 通过插值填充小间隙
- 降噪
- 斑点滤波
- 无纹理图像区域的滤波
数据表/文件
- 金宝搏可靠吗立体视觉 IP 核数据表 v5.0(1.7 MB)
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