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通过KieranMITDUT
2019年9月1日星期日晚上9点13分
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主题:校准的决议
回答:1
视图:12144

校准的决议

188平台首页Nerian,我想问一下你是否有什么建议关于你应该在什么分辨率校准相机?我们的系统运行在800x320,我不确定它是否可能更准确的校准在最高分辨率,然后修改yaml文件,以代替…
通过KieranMITDUT
2019年8月28日星期三下午5:07
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主题:并行视差匹配和ML
回答:2
视图:14791

Re:并行视差匹配和ML

我还想问,为什么延迟没有减少当你从192最大视差移动到32最大视差?

基兰
通过KieranMITDUT
2019年8月28日星期三下午5:01
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主题:并行视差匹配和ML
回答:2
视图:14791

并行视差匹配和ML

188平台首页Nerian,是否有可能将图像直接通过场景扫描而不是在处理完视差图后将其打包?这对于在深度估计之前对图像进行ML/目标检测的人来说是非常有用的。考虑到…的典型延迟
通过KieranMITDUT
2019年8月16日星期五晚上11:05
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主题:Karmin同步过程
回答:6
视图:28904

回复:karminsyncing Process

谢谢康斯坦丁,这是一个真正的同步过程吗?或者更多的是时间转换过程(例如,它是摄像机上的一个时钟还是一个计数器之类的东西)?

有没有关于USB3的细节?
通过KieranMITDUT
2019年8月16日星期五上午4:46
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主题:Karmin同步过程
回答:6
视图:28904

回复:karminsyncing Process

嘿,Konstantin,我很好奇的是触发电缆的触发脉冲(根据SSP的时钟进行时间标记)是如何与通过USB返回的帧相关联的。另一种问这个问题的方法是,在一帧时间停止后立即出现的图像……
通过KieranMITDUT
2019年8月14日星期三晚上9:06
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主题:Karmin同步过程
回答:6
视图:28904

回复:karminsyncing Process

澄清一下,我很好奇这是如何实现的(而不是用户如何启用它)
通过KieranMITDUT
2019年8月14日星期三下午2:28
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主题:Karmin同步过程
回答:6
视图:28904

Karmin同步过程

188平台首页Nerian,

有没有可用的资源来解释将karma camera同步到SSP的过程?大概有多准确呢?

基兰
通过KieranMITDUT
2019年6月16日下午5:27
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主题:SSP故障排除
回答:6
视图:27333

再保险:SSP故障排除

嗨,康斯坦丁,1)请在这里找到带有故障模式的袋子的链接。前两个锥是可以的,但第三个锥(在左边)的点云一半在背景,一半在前景。您可以rviz left_image和point_cloud主题来查看。有什么…
通过KieranMITDUT
2019年6月15日星期六上午8:43
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主题:SSP故障排除
回答:6
视图:27333

再保险:SSP故障排除

嘿,康斯坦丁,谢谢你的回应再保险问题1:我们发现了两个问题,1 (stereod过程停滞问题),我们正在使用的硬件(Nvidia杰森Xavier)与与SSP交流有一些问题,这是一个问题我们面临几个月…
通过KieranMITDUT
2019年6月11日星期二上午12:38
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主题:SSP故障排除
回答:6
视图:27333

再保险:SSP故障排除

不幸的是,有问题附加第2失败模式配置,请参阅直接电子邮件。