深度误差

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2ros0
帖子: 1
联接:周二 2019年7月16日下午3:00

深度误差

邮政2ros0>>周二 2019年7月16日下午3:08

嗨,

我想看看在这里使用立体声相机会产生什么样的深度误差: //www.samlea.com/support/resources/calculator/ 金宝搏二维码188平台首页

在插入 “预期视差误差” 的不同值时,我期望深度误差线性变化。但事实似乎并非如此。

我在用公式

代码:全选

Delta_Z = Z ^ 2/(B * f) * delta_D
其中,delta_Z 是深度误差
Z 是目标深度
B 是基线
F 为焦距
Delta_D 是预期的差异误差

Nerian 立体摄像机里还有什么我必须考虑的吗?188平台首页
K.schauwecker
帖子: 39
联接:我的 2019年3月25日下午1:12

回复: 深度误差

邮政K.schauwecker>>周二 2019年7月16日下午3:18

嗨,

你的方程式是错误的。Z 通过以下方式计算:

代码:全选

Z = B * f/D
因此,D 中的增量将导致:

代码:全选

Delta_Z (D) = B * f/(D + delta_D)-B * f/D
这个增量取决于差异 (因此深度),因此不是线性的,但它随着深度而增加。小 delta _ d 的解近似是二次的,这是你在误差图中看到的。

问候,
康斯坦丁
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