深度误差

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2ros0
帖子: 1
加入时间:星期二2019年7月16日下午3:00

深度误差

岗位通过2ros0»星期二2019年7月16日下午3时08分

嗨,

我一直在寻找,看看有什么样的深度误差我能想到这里使用立体相机:HTTPS://www.samlea.com/support/resources/calculator/金宝搏二维码188平台首页

在不同的值插入对“预期不一致错误”,我期望的深度误差线性变化。但是,这似乎并不如此。

我用公式

码:全选

delta_Z = Z ^ 2 /(B * F)* delta_D
其中,delta_Z是深度误差
Z是目标深度
B是基线
f是焦距
delta_D预期不一致错误

有没有在nerian立体相机,我要顾及别的东西吗?188平台首页
k.schauwecker
帖子: 39
加入时间:星期一2019年3月25日下午1时12

回复:深度误差

岗位通过k.schauwecker»星期二2019年7月16日下午3点18分

嗨,

你的公式是错误的。Z为通过计算:

码:全选

Z = B * F / d
因此,在d的增量将导致:

码:全选

delta_Z(d)= B * F /(d + delta_D) -  B * F / d
此增量取决于视差(以及因此的深度),因此是不是线性的,但它随深度的增加而增加。该解决方案是小delta_D,这是你的错误图表中看到大约二次。

问候,
康斯坦丁
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