Karmin 同步过程

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KieranMITDUT
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Karmin 同步过程

邮政KieranMITDUT>>• 妇女中心 2019年8月14日下午2:28

188平台首页内里安

有没有可用的资源来解释将 karmin 相机同步到 SSP 的时间过程?以及它大概有多准确?

-基兰
KieranMITDUT
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邮政KieranMITDUT>>• 妇女中心 2019年8月14日下午9:06

只是为了澄清,我很好奇这实际上是如何做到的 (而不是用户如何启用它)
K.schauwecker
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邮政K.schauwecker>>周四 2019年8月15日上午6:43

嗨,基兰,

您确切指的是哪个同步?有两种不同的事情正在发生:

1.摄像机的曝光时间是同步的,这样两个摄像机在同一时刻记录一帧。这通过触发电缆发生,其中 SceneScan 输出脉冲信号。对于每个脉冲,相机获取一个帧。

2.当 SceneScan 输出一个帧时,用时间戳对其进行注释。有两个选项可以确定这个时间戳。默认情况下,SceneScan 在接收到帧时从其内部时钟时钟获取时间戳。这可能是图像采集后的 2 到 3 MS。如果您在触发设置中激活 “使用触发时间作为时间戳” 选项,SceneScan 将占用触发脉冲输出的时间。这是获取时间戳的最准确的方法,但是您不能在此模式下使用不同的触发器源。

SceneScan 的时钟本身可以使用不同的方法进行同步。我建议使用 PTP 协议。用这种方法,可以达到亚微秒的精度。

问候,
康斯坦丁
KieranMITDUT
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邮政KieranMITDUT>>周五 2019年8月16日上午4:46

嘿,康斯坦丁,我很好奇的是触发电缆的触发脉冲 (就 SSP 的时钟而言是时间戳) 与通过 USB 返回的帧相关联。

问这个问题的另一种方式是,如何在下降帧时间标记后立即出现的图像, 以及为什么他们没有从最后一帧 (被丢弃) 的触发脉冲进行时间标记。

-基兰
K.schauwecker
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邮政K.schauwecker>>周五 2019年8月16日上午6:20

嗨,基兰,

相机本身有一个时钟,我们将这个时钟与 SceneScan 的内部时钟同步。我们还保留了最近触发脉冲的时间戳历史。因此,我们可以将触发脉冲与接收到的帧相匹配。

祝好,
康斯坦丁
KieranMITDUT
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邮政KieranMITDUT>>周五 2019年8月16日下午11:05

谢谢康斯坦丁,这是一个实际的同步过程吗?或者更多的时间转换过程 (即它是相机上的实际时钟,还是计数器或其他东西)?

有任何关于如何通过 USB3 完成的细节吗?
K.schauwecker
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邮政K.schauwecker>>我的 2019年8月19日上午9:29

嗨,基兰,

相机有一个真正的时钟,但那个时钟是自由运行的。我们估计相机的时钟和 SceneScan 的时钟之间的时间偏移。对于每个捕获的帧,我们添加这个偏移量,然后检查哪个触发脉冲时间戳与帧时间戳最匹配。这是随后选择的时间戳。

问候,
康斯坦丁
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