校准的决议

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KieranMITDUT
职位: 12
加入:孙军2019年6月9日凌晨2:15

校准的决议

帖子通过KieranMITDUT»2019年9月1日星期日晚上9:13

188平台首页Nerian,

我想问一下,对于校准相机的分辨率是否有什么建议?我们的系统运行在800x320,我不确定在可能的最高分辨率校准,然后修改yaml文件为800x320是否会更准确(也就是说,这样你可以得到一个更好的镜头模型)。

基兰
k.schauwecker
职位: 39
加入:2019年3月25日星期一下午1:12

再保险:校准决议

帖子通过k.schauwecker»2019年9月02日星期一上午7:39

嗨,基兰,

要修改YAML文件并不容易,因为您必须同时转换投影中心和测量焦距。我建议您在将要使用的分辨率上校准。请检查您得到的重投影错误。对于像您正在使用的这样较小的图像分辨率,低于0.1像素的重投影误差表示良好的校准。

问候,
康斯坦丁
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